電梯背景
器人等進(jìn)行運動(dòng)控制。3.過(guò)程控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環(huán)控制，用于過(guò)程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。4.數據處理現代的PLC都具有數學(xué)運算、數據傳送、轉換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數據的采集、分析和處理，同時(shí)可通過(guò)通信接口將這些數據傳送給其它智能裝置，如計算機數值控制（CNC）設備，進(jìn)行處理。5.通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信，PLC系統與通用計算機可直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉換單元相連構成網(wǎng)絡(luò )，以實(shí)現信息的交換，并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統，滿(mǎn)足工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）系統發(fā)展的需要。四、PLC的分類(lèi)PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規格和性能也各不相同。對PLC的分類(lèi)，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。1．按結構形式分類(lèi)根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機箱內，具有結構緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數的基本單元（又稱(chēng)主機）和擴展單元組成?；締卧獌扔蠧PU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單
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